1996 entstand auf Maui mit Aquaterra das erste Rennen, aus dem später XTERRA wurde. Das Format verband Schwimmen, Mountainbike und Trailrunning. Damit entwickelte sich ein eigenständiger Offroad-Zweig innerhalb des Triathlons.
Offroad-Triathlon ergänzt die Geschichte des Sports, weil er technische Radbeherrschung, Laufstärke im Gelände, Streckenlesen und Naturbedingungen stärker gewichtet als klassische Strassenformate.